專家測評：DH24-GR3智能遙控推土機(jī)在DH24-G整機(jī)基礎(chǔ)上開發(fā)的一款專為高危惡劣等對人身體健康和生命威脅較大的工作環(huán)境開發(fā)的智能遙控推土機(jī)。如礦山排土、高寒高溫、惡臭危化等環(huán)境下作業(yè) 。支持5G超遠(yuǎn)距離、高清仿真遙控操作，并配備主動安全、輔助施工、智能感知等功能，具有作業(yè)安全高效，操作舒適簡單的特點(diǎn)。
適用工況：采礦、農(nóng)林水利、橋梁、環(huán)衛(wèi)、港口碼頭、城市建設(shè)、機(jī)場
發(fā)動機(jī)型號：WP10H
發(fā)動機(jī)功率：173kW/1900rpm,195kW/1900rpm,215kW/1900rpm
整機(jī)重量：23820kg-27030kg
●可配置200m內(nèi)推土機(jī)專業(yè)便攜式遙控，可靠輕便待機(jī)時間長。支持全車功能遙控，一鍵急停。
●可配置最大2km無線電仿真遙控，支持全車功能遙控控制，一體式操控座椅，人機(jī)工程學(xué)電控手柄，遙控駕駛簡單舒適。配置多角度實(shí)時視角監(jiān)控，鏟刀刀角，作業(yè)方向，全局影像一應(yīng)俱全。推土機(jī)運(yùn)行參數(shù)遠(yuǎn)程監(jiān)控，標(biāo)配安全鎖定、急停以及安全自主防御系統(tǒng)。
●5G高清仿真遙控，利用5G高帶寬低時延特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)超遠(yuǎn)距離遙控（5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍），與無線電仿真遙控相比，遙控距離更遠(yuǎn)、視角更清晰，精準(zhǔn)。遠(yuǎn)程運(yùn)行數(shù)據(jù)監(jiān)控更全面，可實(shí)現(xiàn)一控多，車身周圍障礙物、排土邊緣、土方感知，并可配置輔助施工系統(tǒng)、智能感知系統(tǒng)等。
●標(biāo)配仿真遙控平臺，形式支持用戶定制。
●配置WP10H電控發(fā)動機(jī)，排放滿足國家非道路機(jī)械四階段排放要求，智能高效，零件通用性強(qiáng)，維護(hù)保養(yǎng)成本低；
●采用電控靜壓驅(qū)動傳動系統(tǒng)，車速自動適應(yīng)負(fù)載變化，在不同工作負(fù)載下均可提供最佳作業(yè)速度，生產(chǎn)效率高；
●具備三種可選作業(yè)模式，可根據(jù)不同工況及目標(biāo)需求由操作者自主選擇。應(yīng)用工況智能匹配技術(shù)，ECO模式下綜合燃油消耗可降低10%以上，重載模式下可達(dá)到268馬力的強(qiáng)勁動力，相同油耗下作業(yè)效率可提升10%-15%。
● 支持車端及遙控端駕駛；
● 全新集成式?jīng)_壓駕駛室，空間增大20%以上，視野好，振動小、噪聲低、密封嚴(yán)，可實(shí)現(xiàn)正壓45Pa ；
● 懸置式單油門踏板，體積小，腳部活動空間大，操縱舒適；
● 座椅、扶手可調(diào)范圍大，駕駛室內(nèi)部增加多處“扶手”，為駕駛員提供最舒適安全的操縱姿勢；
● 駕駛室整體密封，配置4點(diǎn)MDS減振系統(tǒng)，振動噪聲小，司機(jī)耳邊噪音可降低至78分貝；
● 八寸智能化集成倒車影像的顯控終端集成儀表、點(diǎn)煙器、USB充電口、收音機(jī)、遮陽簾等，提供更豐富的人性化駕乘體驗(yàn)，駕乘環(huán)境舒適安全；
● 全包圍奢華內(nèi)飾，集成儲物箱功能及8出風(fēng)口空調(diào)風(fēng)道，標(biāo)配后置式冷暖空調(diào)，且具有換新風(fēng)功能，增大駕乘空間的同時，制冷制熱效率提升15%；
● 整車安全通道系統(tǒng)，確保駕駛員安全。
● 遙控平臺操控方式與車端基本一致。
● 采用WISE控制器進(jìn)行整車行走工作控制，性能穩(wěn)定，可靠性高；
● 具有多種行駛響應(yīng)模式、可配置風(fēng)扇自動反轉(zhuǎn)等功能，設(shè)備更智能，更高效，安全性更高；
● 具備故障自診斷功能，準(zhǔn)確指明故障原因方向，縮短停機(jī)維修時間；
● 新一代智控升級，功能更強(qiáng)大，整機(jī)控制程序協(xié)同林德開發(fā)匹配兼容性好；新增滑轉(zhuǎn)率控制、Eco模式控制、行駛響應(yīng)模式控制、倒擋發(fā)動機(jī)模式、自動怠速等功能，實(shí)現(xiàn)動力、效率和油耗的最佳匹配；eco模式下，保持高作業(yè)效率的同時，油耗可節(jié)約10%以上。
● 整機(jī)采用雙回路電控靜壓驅(qū)動系統(tǒng)，負(fù)載自適應(yīng)，可帶載轉(zhuǎn)向、原地轉(zhuǎn)向，無級調(diào)速，靈活高效，狹窄場地施工表現(xiàn)優(yōu)異。
● 整機(jī)采用雙回路電控靜壓驅(qū)動系統(tǒng)，負(fù)載自適應(yīng)，可帶載轉(zhuǎn)向、原地轉(zhuǎn)向，無級調(diào)速，靈活高效，狹窄場地施工表現(xiàn)優(yōu)異。
● 底盤系統(tǒng)接地長度長，離地間隙大，行駛平穩(wěn)，通過性良好，根據(jù)具體工況可配置半U鏟、U鏟、推煤鏟、直傾鏟、環(huán)衛(wèi)鏟、巖石鏟、松土器、牽引架、后防護(hù)架，作業(yè)能力強(qiáng)，標(biāo)配亮度更高的LED工作燈，提升夜間施工照明能力，更加安全可靠；
● 可實(shí)現(xiàn)礦山排土、高寒高溫、惡臭危化等危險惡劣工況下遙控作業(yè)。
● 行走工作裝置操縱電控單手柄操作，操縱靈活、輕便舒適。
● 智能化顯控終端集成儀表，實(shí)現(xiàn)自診斷故障顯示，車輛數(shù)據(jù)信息顯示清晰明了。
● 全車采用萊尼LEONI線束，無縫波紋管、分線器分線，防護(hù)等級高。
● 核心電氣液壓元件，質(zhì)量穩(wěn)定，可靠性高。
● 結(jié)構(gòu)件繼承山推成熟產(chǎn)品的優(yōu)良品質(zhì)；
● 全車線束采用恩達(dá)線束，無縫波紋管、分線器分線，防護(hù)等級高；
● 核心電氣液壓元件采用進(jìn)口件，質(zhì)量穩(wěn)定可靠，可靠性極高；
● 整機(jī)模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，電氣系統(tǒng)及液壓系統(tǒng)元件合理布置，全敞開式?jīng)_壓護(hù)罩，拆裝方便，維修空間大，故障率低，易于維護(hù)，維保效率提高50%以上；
● 發(fā)動機(jī)艙增加機(jī)艙燈，夜間檢查維護(hù)更加安全；
● 整機(jī)所有潤滑保養(yǎng)點(diǎn)全部引出至機(jī)體外側(cè)，保養(yǎng)方便快捷；
● 顯示器在屏標(biāo)定功能，大大提升標(biāo)定便利性；
● 超長續(xù)航能力，加滿一箱油可滿足至少14小時作業(yè)施工需求。
| 參數(shù)名稱 | DH24-GR3 XL(標(biāo)配版) | DH24-GR3 LGP(超濕地版) | DH24-GR3 RS(巖石版) | DH24-GR3 CH(煤炭版) | DH24-GR3 WH(環(huán)衛(wèi)版) |
| 性能參數(shù) | |||||
| 工作質(zhì)量（kg） | 23820 | 26420 | 24429 | 24475 | 27030 |
| 接地比壓（kPa） | 68.3(標(biāo)配)/62.7/58 | 40.9 | 70(標(biāo)配)/64.3/59.5 | 64.5(標(biāo)配)/59.6 | 41.8 |
| 發(fā)動機(jī) | |||||
| 發(fā)動機(jī)型號 | WP10H | WP10H | WP10H | WP10H | WP10H |
| 額定功率/額定轉(zhuǎn)速（kW/rpm） | 173/1900,195/1900, 215/1900 （輕、中、重載功率模式） | 173/1900,195/1900, 215/1900 （輕、中、重載功率模式） | 173/1900,195/1900, 215/1900 （輕、中、重載功率模式） | 173/1900,195/1900, 215/1900 （輕、中、重載功率模式） | 173/1900,195/1900, 215/1900 （輕、中、重載功率模式） |
| 外形尺寸 | |||||
| 整機(jī)外形尺寸（mm） | 5940x3642x3335 | 6079x4365x3402 | 5940x3640x3350 | 6474x3800x3350 | 6469x4365x3402 |
| 行走性能 | |||||
| 前進(jìn)速度（km/h） | 0～11 | 0～11 | 0～11 | 0～11 | 0～11 |
| 后退速度（km/h） | 0～11 | 0～11 | 0～11 | 0～11 | 0～11 |
| 底盤系統(tǒng) | |||||
| 履帶中心距（mm） | 2000 | 2250 | 2000 | 2000 | 2250 |
| 履帶板寬度（mm） | 560(標(biāo)配)/610/660 | 910 | 560(標(biāo)配)/610/660 | 610(標(biāo)配)/660 | 910 |
| 接地長度（mm） | 3050 | 3482 | 3050 | 3050 | 3482 |
| 油箱容量 | |||||
| 燃油箱（L） | 總?cè)莘e489，可用450 | 總?cè)莘e489，可用450 | 總?cè)莘e489，可用450 | 總?cè)莘e489，可用450 | 總?cè)莘e489，可用45 |
| 工作液壓油箱（L） | 125 | 125 | 125 | 125 | 125 |
| 工作裝置 | |||||
| 鏟刀型式 | 半U鏟 | 直傾鏟 | 巖石鏟 | U鏟/推煤鏟 | 環(huán)衛(wèi)鏟 |
| 鏟刀提升高度（mm） | 1247 | 4365 | 1247 | 1265 | 1300 |
| 鏟土深度（mm） | 540 | 1400 | 655 | 545 | 550 |
| 松土器型式 | 三齒松土器 | —— | 三齒松土器 | —— | —— |
| 松土深度（mm） | 655 | 550 | 655 | —— | —— |
| 參數(shù)名稱 | DH24-GR3 XL(標(biāo)配版) | DH24-GR3 LGP(超濕地版) | DH24-GR3 RS(巖石版) | DH24-GR3 CH(煤炭版) | DH24-GR3 WH(環(huán)衛(wèi)版) |
| 性能參數(shù) | |||||
| 工作質(zhì)量（kg） | 23820 | 26420 | 24429 | 24475 | 27030 |
| 接地比壓（kPa） | 68.3(標(biāo)配)/62.7/58 | 40.9 | 70(標(biāo)配)/64.3/59.5 | 64.5(標(biāo)配)/59.6 | 41.8 |
| 發(fā)動機(jī) | |||||
| 發(fā)動機(jī)型號 | WP10H | WP10H | WP10H | WP10H | WP10H |
| 額定功率/額定轉(zhuǎn)速（kW/rpm） | 173/1900,195/1900, 215/1900 （輕、中、重載功率模式） | 173/1900,195/1900, 215/1900 （輕、中、重載功率模式） | 173/1900,195/1900, 215/1900 （輕、中、重載功率模式） | 173/1900,195/1900, 215/1900 （輕、中、重載功率模式） | 173/1900,195/1900, 215/1900 （輕、中、重載功率模式） |
| 外形尺寸 | |||||
| 整機(jī)外形尺寸（mm） | 5940x3642x3335 | 6079x4365x3402 | 5940x3640x3350 | 6474x3800x3350 | 6469x4365x3402 |
| 行走性能 | |||||
| 前進(jìn)速度（km/h） | 0～11 | 0～11 | 0～11 | 0～11 | 0～11 |
| 后退速度（km/h） | 0～11 | 0～11 | 0～11 | 0～11 | 0～11 |
| 底盤系統(tǒng) | |||||
| 履帶中心距（mm） | 2000 | 2250 | 2000 | 2000 | 2250 |
| 履帶板寬度（mm） | 560(標(biāo)配)/610/660 | 910 | 560(標(biāo)配)/610/660 | 610(標(biāo)配)/660 | 910 |
| 接地長度（mm） | 3050 | 3482 | 3050 | 3050 | 3482 |
| 油箱容量 | |||||
| 燃油箱（L） | 總?cè)莘e489，可用450 | 總?cè)莘e489，可用450 | 總?cè)莘e489，可用450 | 總?cè)莘e489，可用450 | 總?cè)莘e489，可用45 |
| 工作液壓油箱（L） | 125 | 125 | 125 | 125 | 125 |
| 工作裝置 | |||||
| 鏟刀型式 | 半U鏟 | 直傾鏟 | 巖石鏟 | U鏟/推煤鏟 | 環(huán)衛(wèi)鏟 |
| 鏟刀提升高度（mm） | 1247 | 4365 | 1247 | 1265 | 1300 |
| 鏟土深度（mm） | 540 | 1400 | 655 | 545 | 550 |
| 松土器型式 | 三齒松土器 | —— | 三齒松土器 | —— | —— |
| 松土深度（mm） | 655 | 550 | 655 | —— | —— |
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